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1、戚继光是如何治军？
网络上有人虽然喜欢戚继光，却仅仅知道他抗倭的事迹。其实他真正的强大之处并不在于作战，而是在于他对战争的了解程度之深，未战先胜。
他知道全部的全部，可以说上知天文下知地理，观星、风向、潮汐等等在他的书里全都有详细的介绍。他身先士卒，自己先用过武器之后，再把自己的心得教给士兵，对于不好或者不够完美的武器，他都会想办法加以改进。并且赏罚分明，士兵极为信服，从不因“特殊情况”而反悔，这是不可多得的美德。以往的军事家，有的只懂大局，有的只懂打仗，如同他这种对战争如此了解，并着实注重军备的实属罕见。
在戚继光的《练兵实纪·狼筅解》中，提到了浙兵软弱的问题：
往日浙江等处兵士，未练无胆，执之临敌，每每弃之，反以截阻我兵马，几乎弃而不用。
而在后世的《明史》中，却如此赞美浙兵：
其隶军籍者曰浙兵，义乌为最，处次之，台、宁又次之，善狼筅，间以叉槊。戚继光制鸳鸯阵以破倭，及守蓟门，最有名。
他把一上战场就丢盔弃甲、落荒而逃的弱兵训练成了天下闻名的强兵，到底做了什么？他究竟是怎么做到的？
将者，智、信、仁、勇、严也。指的是一名优秀将领所具备的五种基本素质。戚继光在他所著的《练兵实纪》、《纪效新书》等作品中，将自己的实战心得展现的淋漓尽致。胜兵先胜而后求战，败兵先战而后求胜。昔之善战者，先为不可胜，以待敌之可胜。不可胜在己，可胜在敌。他不是一个靠临战反应取胜的玩家，而是依靠练兵的技巧，从根本上使自己的士兵立于不败之地。
他是一名老练的战士，熟悉军队中的一切，他会先研习各种武器的使用方法，然后把心得教给士兵。对不够理想的武器，他会先加以改进，然后按照他的标准量产，并装备给士兵们。为的是打造一支不可战胜的强大军队。戚继光非常瞧不起花架子武术，因为这种技巧在实战中根本施展不开，毫无用处可言，在《纪效新书》中，如此说道：
比场中较艺，擒捕小贼，不同堂堂之阵千百人列队而前，勇者不得先，怯者不得后；丛枪戳来，丛枪戳去，乱刀砍来，乱杀还他，只是一齐拥进，转手皆难，焉能容得左右动跳？
平日十分武艺，临时如用得五分出，亦可成功；用得八分，天下无敌；未有临阵用尽平日十分本事，而能从容活泼者也。
长枪单人用之，如圈串，是学手法；进退，是学步法、身法。除此复有所谓单舞者，皆是花法，不可学也。
藤牌单人跳舞，免不得，乃是必要从此学来。内有闪滚之类，亦是花法。
钩镰叉钯如转身跳打之类，皆是花法，不惟无益，且学熟误人第一。叉钯花法甚多，铲去不尽，只是照俞公棍法以使叉钯钩镰，庶无花法，而堪实用也。
还认为，将领必须身先士卒、亲自掌握一手情报，才能对形势做出准确判断，并保证赏罚分明。要跟士兵同甘共苦，亲自研习各种兵器，才能得知武器的优劣和用法。还非常反对军队中的“应试教育”，他说：
且如一学生，平日窗下讲习的是五经四书、解义策论，一旦入场，试官出来题目就是经书上的，便可中得个举子来；若平日虽是手不释卷，却读些杂说诗词，作些歌赋、传奇，一旦入场，要作经义策论中选，所习非所用，如何可得？就是好学的也徒然耳。
不仅如此，他还表示要培养士兵对习武的兴趣，让士兵们各自选择擅长的武器，练习得欲罢不能，而不能让士兵产生应付兵役的念头。
对于火器的使用，戚继光并不赞同齐射的做法，而是这样说道：
炮手照依对敌次第，俱随牌立於濠岸高土之上，如今打放，空者复装，饱者续放，放者方装，装者又发。如此，则虽终日，炮放不乏，必无放尽而无炮之失。
戚继光还根据各地人的性格来分析战力，他说：
且如浙江乡兵之称可用者，初为处州，继而绍兴，继而义乌，继而台州；至於他处，则虽韩、白再生，不可用也。
戚继光认为处州兵比较能打，而且很守信用，但是只能打一仗：
处州为乡兵之始，因其山矿之夫，素习争斗，遂以著名。及其用之杀倭，不过仅一二胜而已，以后遇敌辄败，何也？盖处兵性悍，生产山中，尚守信义，如欲明日出战，先询之以意，苟力不能敌，即直告曰：不能也！如许我以必战，至其期必不爽约，或胜或负，定与寇兵一相接刃。但性情不相制，胜负惟有一战，再用之痿矣，气勇而不坚者也！此兵著名之时，他兵尚未有闻及。
戚继光认为绍兴兵比较听话，但是很胆小，难以用来作战：
盖绍兴皆出於嵊县、诸暨、萧山，并沿海，此兵人性伶俐，心虽畏怯，而门面可观，不分难易，无不领而尝之，惟缓急不能一其辞。然其性颇为无奈，驱之则前，见敌辄走，敌回又追，敌返又走。至于诱贼守城扎营辛苦之役，则能不避。驭之以宽亦驯，驭之以猛亦驯，气治而不可置之短锋者也。
台、温兵在戚继光眼里没什么显著特点，他对义乌兵的评价倒是很有意思，认为他们虽然比处州兵差，但续航力更为持久，缺点是一旦打赢就会穷追猛打，容易中伏：
以前非无乌兵也，盖辄屡出屡败，故不为重轻。义乌之人性杂于机诈勇锐之间，尤事血气。督之冲锋，尚有惧心，在处兵之下，然一战之外尤能再奋，一阵之间尤能反戈。但不听号令，胜则直前不顾，终为所诈。
他根据自己与各地士兵相处的经验，分析各地人的性格，有选择性的征募士兵，这是他治兵的关键。他给这些士兵做了一个排行：“处州为第一，义乌次之，台温又次之，绍兴又次之，他不在此科也。”这个排行跟明史里略有不同，而被他认为最强的处州兵，却是“用之杀倭，不过仅一二胜而已，以后遇敌辄败”的弱兵，被他视为第二的义乌兵更是“盖辄屡出屡败，故不为重轻”，可见这些士兵并非天生的强兵，而是因地制宜、取长补短，针对他们的不同特点着重训练，以帮助他们克服缺点。
对于耐力不强的处州兵，就着重操练他们长期作战而不泄气的能力。对于不听话的义乌兵，就要“恩威并称”，“不患其不强，而患其不驯；不患其不胜，而患其骄。”对于胆小的绍兴兵，就以严格的命令强化他们的决心，使他们敢于跟敌人作战。老戚认为士兵最为重要的就是士气，就算士兵拥有再强的士气，就算一战之后大获全胜，气力也会多少出现松懈，如果将领不加以控制，士兵就会丧失斗志，这是非常危险的。所以将领必须深入士兵身边，不能嫌累，还要养成赏罚分明的规矩，“虽大败中，亦有必赏之士；大胜中，不无行刑之人。”无论什么情况下，诚信都是最重要的。
关于选兵的问题，还说了很重要的一点：“第一切忌不可用城市游滑之人”、“第一可用，只是乡野老实之人”。并指出胆量比技艺、伶俐、力大等特点更为重要：
惟素负有胆之气，使其再加力大、丰伟、伶俐，而复习以武艺，此为锦上添花，又求之不可得者也。
选好士兵之后，对装备的分配也不能马虎：“藤牌宜于少壮便健，狼筅长牌宜于健大雄伟，长枪短兵宜于精敏有杀气之人。”而不能让老兵弯下老腰用藤牌，也不能让力气不够大的年轻人负担长牌和狼筅。这一点大多数军队都是统一配给装备，很少有老戚这样想得这么周到的人。
戚继光还设计了一套登记规则，统一管理士兵的身份信息。让最老、胆最大的人用长牌，给最年轻的用藤牌，然后选出两名力气大的用狼筅，再选出四名有杀气、三十左右的使用长枪，其次两名用短兵，最后找一名愿意背锅的老实人充当火兵，加上队长一人，让他在腰牌背面记上队伍成员信息，如此一支十二人的小队便组建完成。
咦？这里怎么全是近战兵种呢？原来火枪手在这呢：
四队为一哨，虚其中，哨长居之。四哨为一官，虚其中，鸟铳、火器、哨官居之。每前后左右四哨为一总，把总居之。
关于火器的使用，戚继光也有新招，但认为这招守城比较好用，野战还是不行：
初谓铳手自装自点放，不惟仓卒之际迟延，且火绳照管不及，每将火药烧发，常致营中自乱；且一手托铳，一手点火，点毕且托之，即不中矣。令炮手另聚为伍，四人给炮四管，或专用一人擎、一人点放，二人专管装药、抽换其点火，一人兼传递，庶无他失，可以成功。但此法只可施于城守，若临阵，不无人路错乱、引军夺气，边铳可用此法，鸟铳还是单人自放又便。
至于一个军队里多少医生、多少号手、多少工匠、多少旗手，都有详细的安排，这里略过不表。
网上经常有嘲讽古代战争规模的网友，认为古代又没有电话、对讲机、扩音器，怎么可能指挥得了军队呢？戚继光对此嗤之以鼻，他说：
凡你们的耳，只听金鼓，眼只看旗帜，夜看高招双灯，如某色旗竖起点动，便是某营兵收拾，听候号头行营出战。不许听人口说的言语擅起擅动；若旗帜金鼓不动，就是主将口说要如何，也不许依从；就是天神来口说要如何，也不许依从，只是一味看旗鼓号令。兵看各营把总的，把总看中军的。如擂鼓该进，就是前面有水有火，若擂鼓不住，便往水里火里也要前去；如鸣金该退，就是前面有金山银山，若金鸣不止，也要依令退回。肯是这等，大家共作一个眼，共作一个耳，共作一个心，有何贼不可杀，何功不可立？
在没有硝烟雾霾的数千年间，金鼓旌旗一直都是百试不爽的指挥利器，还要什么扩音器什么自行车呢？
首级制是东亚地区自古以来就非常流行的军功制度，只要抢到了敌人的首级，就可以拿去领赏，但这一规则也有弊端，并且会造成相当严重的后果：
凡临阵的好汉，只有数人，每斩获首级，常是数十百人丛来报功，再不想你一起人退来报功，使众兵相望误认是败走，大家都走了。况一个贼首，数十人报功，若斩数十贼首，就该数百人来报，不知这一阵上能有几个数百人，反是自误了性命。
杀死一个敌人反倒导致我军全军溃退，这想必是非常可笑的，但在只看首级的制度下，这种结果却是很容易产生的，究竟该如何防止因杀敌而导致的溃败呢？他自有妙计：
今后其长牌、长枪、狼筅，凡该当先，长兵之数决不许带解首刀，只管当先杀去，不许立定顾恋首级。其杀倒之贼，许各队短兵砍首，每一颗止许一人就提在阵后，待杀完收兵，有令催验，方许离阵赴验。其谁当先，谁有分，谁无分，俱听当先队长对众从公报审。敢有因其恩仇报不公者，军法。每颗首级以三十两论之，当先牌枪筅分二十两，砍首兵二两，余兵无分者分一两，火兵虽不上阵，本队有功，亦分五钱；每颗本队鸟铳手亦分二两。
也就是说，在他的军队里不是谁都有权收割人头的，而是只有短兵才能收割，给一颗首级开出了三十两的天价，为防止队友互抢人头，特别规定，只要队里斩获首级，全队都有奖赏，而且大部分都属于牌、枪、筅所有，从而杜绝了队伍中的主力为抢人头而分散注意力的情况。其他成员只要参战也都会有奖赏，就连伙夫都能躺着数钱，不用冒着生命危险冲锋陷阵，只要平时背个黑锅做做饭就行了，何乐而不为呢？
对于捡敌人掉落的装备财宝也是一样的道理，由一人统一收取，战后平分给队友。若是因为抢战利品而延误了战机，谁是管事就剁了谁的头。
谁敢临阵退缩，就当场割了他的耳朵，退兵之后检查没有耳朵的人，谁没耳朵就砍谁的头。长官包庇则砍长官。
担任伏兵的队伍，该上不上、不该上瞎上致使伏兵败露的，砍队长的头。
不救队友导致一人阵亡的，砍全队的头，但如果斩获首级一颗，则可以免罪，斩获两颗照赏不误。总之他的队伍K/D比必须维持在1：1以上，维持不了就杀杀杀。
看到其他队伍被围却见死不救的，斩管事的首级。死一人却没有任何斩获的，全甲扣一个月的工资，用以补助阵亡者的家属。甲长奋战但手下逃跑导致甲长战死的，将其手下全部斩首。更大的官奋战而死的情况下舍不得杀光所有属下，那就扣他们两个月的工资用以补贴死者家属。
更重要的是，禁止士兵喧哗，不是传令兵禁止传令，看到敌人、被敌人打伤也不准喊叫，否则斩首，这可以避免影响友军士气。
定下各种赏罚分明的规则来要求他的军队，从而确保每个人都能奋勇作战，每支队伍都会相互照应。
前面说过，打仗最重要的就是士气，向士兵许诺杀敌有赏，临阵脱逃则斩，并且严格落实，这就是保障队伍士气的关键。
在军队不作战的情况下，军纪便成为军中的头等大事，戚继光对命令传递、行军住宿等方面都有严格的规定，禁止士兵扰民，说：
兵是杀贼的东西，贼是杀百姓的东西，百姓们岂不是要你们的杀贼？设使你们果肯杀贼，守军法，不扰害他，如何不奉承你们？只是你们到个地方，百姓不过怕贼抢掳，你们也曾抢掳；百姓怕贼焚毁，你们也曾折毁；百姓怕贼杀；你们若争起也曾杀他，他这百姓如何不避，如何不关门锁户？
凡古人驭军，曾有兵因天雨取民间一笠以遮铠者，亦斩首示众。况砍伐人树株，作践人田产，烧毁人房屋，奸淫作盗，割取亡兵的死头，杀被掳的男子，污被掳的妇人，甚至妄杀平民假充贼级，天理不容，王法不宥者，有犯，决以军法从事抵命。
戚继光还特别嘱咐士兵要勤习武艺、尊敬长官，对此晓之以理、动之以情，顺带加以嘲讽：
若不学武艺，是不要性命的呆子。况吃著官银两，又有赏赐，又有刑罚，比那费了家私、请著教师学武艺的便宜多少？
今番连坐法已定，号令已明，进前退后都有个法子连坐管定，军法决照条内施行，你们既无躲身之法，不想学武艺，不是与性命有仇的人，不是呆子，是何物？身上有甲，就使他戳砍我一下，不能伤我，就手段不济，第二下我也杀到他身上了，敢是无甲的会死，思之思之！
凡军中，惟有号令，一向都被混帐惯了，是以赏也不感，罚也不畏。我今在军中，再无一句虚言与你说，凡出口就是军令，就说的差了，宁任差误底，决不改还。
你若抗违哨队长，比做百姓抗违里老的法度不同；不听教师将令习武操练，比做童蒙时不听师训的法度、与平日牧民的法度不同，捆打尚是小事，重便割去头，再可复生否？此谆谆真正化诲，你若不听，军法无情，慎之慎之！
光是催促士兵学武艺，可他们要是懒，你也拿他们没办法。光是给士兵钱让他们杀敌，可他们要是没有武艺，冲上去也是送人头。那么怎么保证每个士兵都愿意习武呢？戚继光自有办法，他先是制定了弓、弩、枪、狼筅、钗钯、刀、挨牌、藤牌、标枪、火器、火箭等各个兵种的考试规则，然后根据测试结果进行赏罚：
比较武艺，初试定为上等三则，中等三则，下等三则。再比，仍如原等者，不赏；进一则者，赏银一分；进二则者，赏银二分；超进一等，赏银五分。一次原等，免责；二次原等，打五棍；三次原等，打十棍；五次以上原等不进者，打四十棍，革退。如有不愿打者，每一次追一分，二次追二分，三次追三分，即付武艺考进之人充赏。
鸟铳三弹中一者，平；中二者，赏银一分；中三者，超赏五分。一次不中者，打三棍；二次不中者，打六棍；三次不中者，打九棍；五次不中者，打四十棍，革退。不愿打者，一次罚银五厘，二次一分，三次一分半。弓弩同例。
如此有赏有罚，督促士兵打排位、升等级。关于火器的问题，戚继光规定弩的距离是六十步，弓箭、鸟铳、火箭都要在八十步的距离上命中目标，考虑到打不准有可能是火器的质量不好，他说“歪斜不中，果系作不如法，免究其兵；制作既精，放不如法，究兵。”总之他会保证每一把火器都能在一百多米的距离上准确击中目标，不要甩锅给火器，如果打不中，肯定是你技术不好。毕竟是当时的将军，自然是非常了解当时火器的性能。
不仅是火器，他对每一件兵器，都事无巨细、无微不至的研究它们的特性和用法。
关于长枪，他认为长枪的弊端在于不能近距离作战，所以他提出了“长兵短用说”，要求士兵在一次刺击不中的情况下，要么能用步法拉开距离，要么用手法立刻缩回枪身，以便近战。老戚还很看不上杨家枪，他认为“其单手一枪，此谓之孤注，此杨家枪之弊也，学者为所误甚多。”并指出杨家枪单挑虽然厉害，但并不适合群殴，因此他还设计了一套专门用来团战的枪术。
关于藤牌，老戚指出“以藤为牌，近出福建，铳子虽不能隔，而矢石枪刀皆可蔽，所以代甲胄之用，在南方田塍泥雨中，颇称极便。”从这里可以看出，南方的军队实际上是不装备盔甲的。但是藤牌“能御而不能杀。”为了弥补藤牌的弱点，戚继光规定每面藤牌都要配几支标枪，然后把单刀夹在藤牌里面。待敌人接近，就用右手把标枪扔过去，不管能不能打中，敌人都得拿长枪拨弄一下，趁这功夫拔出单刀，冲到敌人身边，敌人就来不及防御，“我必胜彼矣。”
关于狼筅，他指出“狼筅之为器也，形体重滞，转移艰难，非若他技之出入便捷，似非利器也，殊不知乃行伍之藩篱，一军之门户，如人之居室，未有门户扃键，而盗贼能入者。”狼筅十分笨重，战斗力很差，但为什么还要携带呢？原因在于“他器单薄，人胆摇夺，虽平日十分精习，便多张皇失措，忘其故态，惟筅则枝梢茂盛，遮蔽一身有余，眼前可恃，足以壮胆助气，庶人敢站定。”也就是说，狼筅是队伍中用来壮胆的兵器，“若精兵风雨之势，则此器为重赘之物矣。”
关于短兵器，又提出了“短兵长用说”，像藤牌、单刀这种“短中之短”的武器，就必须配合能够远投的标枪，“夫藤牌用标，非取以杀人，盖彼以枪器持定，我牌无故不得进，故用标一掷，彼以顾标而动，我则乘势而入；彼若不为标所动，则必为标所伤，我亦有隙可入。”至于那些不配标枪的短兵器，老戚则推崇俞大猷《剑经》中以短击长的用法，就是在敌人长兵器进攻的时候，用短兵器打偏对方的枪柄，然后反复敲击，使敌人无法及时收回武器，从而接近并干掉敌人。
除此之外，在《纪效新书》中还详细讲解了弓法、拳法等技巧，真是个样样精通的将军。
戚继光还有许多类似日本战国的做法，但都是升级版的。比如让士兵随军自带粮食，以米、面各二升分别加工包裹，只在被围的时候才会使用。在扎营时老戚还要求用布将营帐遮挡起来，称为“布城”，还在布面上画出砖石的样子，用柱子将布固定在营帐之外，在外围布上蒺藜陷阱。敌人乍一看，不明觉厉，误以为是真城，等敌人发现是布，营内的布防也已经完成了。敌人如果前来袭营，必然会先排除陷阱，趁这个功夫，营内的各式武器噼里啪啦来一套，肯定能打的他们落花流水。如果敌人在远距离使用火枪，就会让士兵们拿出棉被放在布架上遮挡，棉被到底能不能挡得住火枪的子弹？老戚为此做了非常严格的实验：
软壁无他奇异，用人所盖绵被覆於木格上耳，固一时从便之法，然不若所制刚柔牌，四五十步之外可以遮衔铅子，屡试无失。然近至三十步，亦要打透。但铅子铳必是远放，定无一二十步可放之事。
戚继光描述的火器用法跟后来的西方战术又完全不同。他指出“铅子铳必是远放”，四五十步都远远超过了“五十米”，而后来的西方却并不会完全利用火器的射程优势，而是会在较近的距离开火，从而达到最高的杀伤力，按戚继光的话说，西方火器的实用射程就是“一二十步可放之事”，真是非常有意思。产生这种差异的原因我之前在一些回答中提到过，明朝、日本会在一百米左右使用火枪，是因为有弓箭可以弥补火枪装填时的火力空虚，而后来的欧洲由于完全以火枪取代弓箭，装填过程中会成为敌人的活靶子，所以要最大限度的保证射击的威力，就要在最适合的距离开枪，并在射击之后立刻用刺刀冲入敌人阵列，从而将敌人一举击溃。所以后来的西方火枪有时会在近距离才开始射击，这并不是因为火枪的性能不好，而是战术要求所产生的结果。
戚继光尤其看中鸟铳，对鸟铳的使用有非常详细的记载，而且还跟日本的“早合”一样，将火药一份一份的预先装到小竹筒里，用多重的铅子，就装多重的火药，“药多则铅化，药少则子无力”。使用时，先把火药倒入枪管，用搠杖压实，再把子弹装进去，用搠杖捅到底，再把细火药装到火门里，用来引火，再调整火绳，便可以击发。这个过程为什么没有清理残留火药这一步骤呢？原因可能在此，戚继光对火药的配比有着自己的一套见解，不光是用硫磺、柳炭、硝石混合这么简单，他还要求把火药放到木桕里添水狂捣一气，然后拿出来晒干备用。他要求二钱火药放到手上点燃，手心不热，并且不会留下黑星白点才算好，也就是说，这种火药的燃烧效率非常之高，不会留下灰烬，所以才不需要清理残渣吧。
戚继光还嘲讽了神机铳、连子铳、边铳等效率低下的火器，不知道明粉听了会不会打他啊。
从《纪效新书》中可以看出，天下无敌的“戚家军”其实并非无敌，他们也是有血有肉的凡人，也会气馁、也会骄傲、也会贪生怕死，但在戚继光赏罚分明的领导下最终使他们克服了自己的缺点，正所谓“不可胜在己，可胜在敌。”“昔之善战者，先为不可胜，以待敌之可胜。”“胜者先胜而后求战，败者先战而后求胜。”如此看来，戚家军强大的原因也就不难理解了。
在《练兵实纪》中，戚继光又增加了一些心得。与《纪效新书》最大的不同在于《练兵实纪》里多了骑兵、车兵，少了战舰，而且根据北方的习俗，将官都可以自费募集家丁用以作战。除此之外，戚继光为了弥补各种武器的缺点，还开发了一些多功能武器以及搭配，比如类似于诸位明粉口中“三眼神铳”的近战用法，不过不是当成榔头砸人，而是用柄砸人：
枪棒者，枪亦铳，北方呼为快枪。痼不可变，今加长柄，远则用火药、铅子举放，近则以柄代棒击之。
钯箭者，义与火箭也。火箭远发，钯近用。因钯有股，可架火箭而放之，故并为一卒。
棍矢者，夹刀棍兼弓矢也。夹刀棍即白棒加刃。远则用弓矢，近则用夹刀棍，可刺可击。
棒矢者，白棒兼弓矢也，马上不敢用击，且一击必一刺，故又加短锋于顶，以便马上刺之。步下击刺兼用棒，即梃也。
火担者，火兵也。担，扁挑也。用铁尖扁担，便于肩挑，又可击刺，亦农中战器也。
戚继光对有些死板教条的木头脑袋十分失望，他说：
孟子曰：“执梃可以挞秦楚之坚甲利兵。”非真言梃之可御坚利也，盖言人心齐一，即梃非可与坚甲利兵敌者，用之亦取胜。今夫敌甲诚坚矣，兵诚利矣，而我人心何如？迺以白棒当敌为长技，迷而不悟，即孙、吴复起，毋能转移，何其谬讹入人之深也。弓矢远不如火器，命中不如鸟铳，而敌以坚甲当之，每每射不能入，亦明知而不肯变其习者，缘上司抄阅偏于此耳。火器不精，不如无，今知以火器当敌而不知精，亦无埒也。
在《练兵实纪》里，除了火兵、马匹、骡子、虎蹲炮以外，所有人都装备有明盔一顶、甲一副，这跟南兵很不一样。并且火兵也不是完全不上战场了，而是携带一把铁尖扁担，学习棍法用以备战。鸟铳手和快枪手各自准备300发子弹，其中鸟铳手的近战武器是长刀，快枪手的近战武器是腰刀。其余所有近战兵种全体配备弓一张、大箭三十支，可以保证极强的远程作战能力。车兵跟步兵不同，大多数都不装备盔甲。戚继光对辎重车也很看重，粮食都事先装好备用，并嘱咐每年夏天要拿出来晒一晒。考虑到辎重车陷进泥里的情况，要求附属马兵要下马帮忙，用马把车拉出去，直到全部车辆都离开险地为止。
他为军队制定了许多规定，有发放粮饷的规定、士兵患病就医的规定、下属见长官的礼仪、罪责连坐的规定等等，就连晚上睡觉不准说话唱歌也讲到了，每天早上要让识字的人重新讲一遍上司的命令，早饭后各干各的，午间要休息，下午要学习武艺，每隔五天要打磨一次武器。戚继光非常注重让士兵遵守命令，他说：
人人遵守号令，重如性命，死便就死，不敢违令，死于贼手，尚有优恤立庙祭祀，犯了军法被杀，空丧了性命，又无前项许多恩典，人人只得拣着好处死。
况尔辈与人争竞，一句一言，都要报复他，却被贼杀来，不肯动手，与他一对，低头听他杀死，全不想我若杀死贼，贼必不能又杀我，有功生还，登时富贵，何等是好！尔辈愚人，何不肯万众一心，一齐杀贼？所谓天堂有路不肯往，地狱无门自撞入也。思之思之！
这正如吴子所言：“必死则生，幸生则死。”在冷兵器时代真是千年不变的道理。
他在北方很重视养马，除了照顾马的饮食以外，老戚还嘱咐要让马冬天保暖、夏天乘凉。如果夏天遇到城市没有树荫，要么把马牵到城外找个有树荫的地方，要么找东、西、北面城墙的阴凉下。冷天要带到南墙外晒太阳，晚上还要给马遮冷御寒。他给马分为九等，作为弼马温的考核标准。夏秋要外出牧马，春冬要多留夜草。戚继光还引用了吴起的话：
凡马不伤于末，必伤于始；不伤于饥，必伤于饱。日暮道远，必数上下，宁劳于人，切无劳马。常令有余，备敌之覆我也。
这话也有两千年了，自古就有“宁劳于人、慎无劳马”的道理，可是今天还有许多人不理解，以为骑兵可以从行军到作战一直骑在马上。实际上马匹要么用于代步，要么用于骑战，要么用于驮运，要么用于挽车，很少有功能混用的情况，并且戚继光明令禁止将马借给别人搬运或是骑乘，而且对马匹运输的重量也有规定：“凡马军除器甲及饮食外，不得驮物过十五斤。”而且禁止吃死马肉：
凡马虽畜类，其效汗血之劳，战阵之间，为国家宣力，与官军无异，又为尔辈骑乘代劳，且最有功于尔也。死在出征地方止许割耳蹄回报应该衙门，全体掩埋，不许开剥食用，如违者军法重治。
另外，《练兵实纪》中另有新的射击比赛规则：
弓箭、狼机、鸟铳、快枪、俱九发为额。九中者，准超等。八中者，准上上等。七中者，准上中等。六中者，准上下等。五中者，准中上等。四中三中者，准中中等。二中者，准中下等。一中者，准下上等。不中者，准下中等。不知者，准下下等。
如果手下全都获赏，则将领也会受赏，如果手下有一半以上没有受赏，将领就会被评为中下等，而且要挨打，如此士兵的头目便会督促士兵练习武艺。
在《纪效新书》中，戚继光对鸟铳射靶的要求是八十步，而在《练兵实纪》里，这一要求则被升级至一百步，我们可以对比一下：
《纪效新书》：
弩：射程六十步，靶子五尺乘一尺五寸，要求三中二。
弓：射程八十步，靶子六尺乘二尺，要求三中二。
火器：射程八十步，靶子五尺乘二尺，要求三中一、十中七。
《练兵实纪》：
弓：八十步，火器：一百步，靶子七尺乘二尺，为骑兵靶，命中要求为九中三四以上。
关于藤牌，戚继光根据北方特点加上了许多改动：
北方无藤，以柳木加革代之。每人长腰刀一把。北方战马疾速，又有盔甲，不必用标枪。
考虑到鸟铳发射之后会有烟雾遮挡视线，致使难以瞄准，戚继光还规定每个小队长只管理四名铳手，并且分为两层，可以称其为“戚式二段击”，这样做的好处是“稍有差谬，举手可指”。如果射击的时候有枪手滥竽充数，不好好射怎么办呢？戚继光说：“凡望烟圈向上，即是向天放者，烟向地冲起土色，即是向下放者，俱拿出重治。”以此判断枪手有没有乱射应付。
在马兵的演习中，假设敌人进入一百步之内，两排枪手便先后开火射击。等敌人接近，切换近战鸳鸯镇：“钯居第一层，刀棍居第二层，大棒居第三层，快枪居第四层，倒用木柄鸟铳居第五层，用长刀俱候厮杀。”
近战武器的训练规则为：
一、镋钯。共用二人一排平使，至柄颤者乃有力也，舞熟而紧疾者为上等。虽毕即以长枪对之，大都短不接长，枪十戳九入。第枪诱不动，执钯有势，进枪时步步以钯头照管枪头，一击一戳而入者，为上等。枪来手动身摇，进枪不知提防，骑枪而入者为下等。其舞敌生熟等第，一照藤牌拟之。
倭刀。共二人一排，舞路既多，疾速为上等。次以木刀对砍，举落即速，不使人乘隙得犯，为上等。其等第，一照藤牌拟之。
长枪。共二人一班，舞过柄颤手熟者为上等。二人相对，分枪即进者为上等。若枪分不知进，歇枪等他入者为下等。生熟例一照藤牌拟之。
大棒。二人对打，打下声重有力，不做等候相待之套，打合拍位，打下压着他棍而入者，又路多者，为上等。打无力而熟者，与有力而生者，为中等。力怯打迟，缓举待敌者，为下下等。
步兵的演习也是如此，只不过近战时候的装备不太一样：“藤牌在前为第一层，狼筅为第二层，钯为第三层，快枪为第四层，即将枪柄倒充棒用。鸟铳为第五层，改用长刀，短兵相接。”并且不管步兵骑兵，只要吹过三声喇叭，就视为全军总攻的信号，此时不必在意阵型，只要一起杀过去即可。过程中禁止收割首级，如果将敌人击退，本队鸣金收兵，此时敌人反过来追击的话，则可以继续与敌人作战。
至于战车，则要求车内以口述传达命令，而不使用声音信号，并要求车兵在作战过程中时刻保持阵型等等。车兵遭遇敌人时的规定为：“有贼之方，约贼至百步内，举变令炮一声，吹天鹅声放炮一次，再吹再放，每队炮手一对为一层，每天鹅一声放一层，放尽。约贼至六十步上下，狼机、大炮、火箭一齐举放，将鸟、快枪铳装完，又轮，放过又装，务使炮声不绝，即终日达夜不止，乃为万全。”
他十分强调军纪，就算你能立再大的功劳也不准冒进：
杀贼只是万人一心，强者不得先进，弱者不得退后。如临阵敢有一人非令先进，即斩贼首得贼马而还，亦以违令军法从事。
对付敌人的骑兵，表示不要老想着抢他的马，先把他的马打死，然后杀了他，能得五十两银子（《纪效新书》里才三十两），然后每个骑兵肯定都有代步的备用马，战后会选一匹送你，敌人的马跟自己的马不一样，打伤了还可以烤来吃，所以千万别舍不得杀骑兵的马匹，以免耽误了战事：
法云：“射人先射马，马仆贼自败。”往时只因爱他马，要得活获，故难取胜。你们看贼马头有三尺，人在马头高又五尺，我步兵冲在马头，尚有马头、马前足相隔，贼刀三尺，岂能到我身上，我只将众军联作墙般一堵，密密一字向前，用我长刀大棒，砍打马头马腿，马伤跌倒，此时贼被跌落，身方未转，就用大棍劈头打下，无有不死者。你杀得贼败，首级每颗赏银五十两，盔甲衣杖，那件不是便宜，何必要马，况一贼有数马，我欲杀者，贼身下所骑一马也，大势一败，以后马匹，那个不是你的，若临阵不先砍贼马，与牵取贼马者，俱斩首。千、把总以下故纵，同罪。砍伤马匹，战毕即如营前烧熟代饭。生存好马，俱与冲锋之人，以十匹为率，只抽一马与收马者，余皆均散。
在北军中，戚继光发现北军的军纪非常不好，喜欢抢人头，决定干脆不用以前管理南军那套办法，而是另派人收首级马匹，并按比例给队员算功绩：
自来北军临阵，专好争功，杀倒一贼，三、五十人互相争夺，却将败贼亡了追杀，每每致贼以数人为饵，诱你上前都去争功，他却大众一拥杀来，一个首级又不得，不知倒被他杀了多少。乘众少却，将营盘冲破，全军没了，迷而不悟。其故何也，此乃将官平日无严制，教场内不曾千言万语说得明白，临时又不曾杀了几个违令的，以此养成夙弊，再不知改。今日比前不同，若杀倒首级、马匹，都不必管他，杀手只管杀向前去。我自另定一班人，割首级，收马匹，但以杀退贼为主，即将级银先赏冲锋，首级以十颗为率，冲锋者六颗，铳手二颗，割首级与扎营者一颗，俱系阵前回营均分。倘若临阵争首级者，首级入官，所争之人理亏者斩首，各官旗、队、百总一体连坐，把总各以分数坐罪。
老戚要求在数百步之外打不中敌人的情况下不许放铳，必须听命令，以免因装填错过最佳时机：
不奉军中铳响，不吹天鹅声便是贼进营里来，也不许放铳。先放铳者，便一铳打死二贼，亦不准。定以军法斩首。
老戚还指示手下不要在战时去管伤员，先打赢敌人再说，否则如果因为照顾伤员而延误战机，导致我军战败，届时就是自身难保，更顾不了伤员了。
对于投降的敌人，老戚也有规定，要求士兵先远远共呼：“丢了枪刀不杀”。若系丢了枪刀者，令径向白旗下，听他投附偷生。若妄杀一级，定斩下手之人偿命。若闻呼不改，径持枪刀前来者，听于阵上杀之。仍以取功并论，报功之日，即与开说明白。
在《练兵实纪》的后面，老戚还写了“正心术”、“立志向”、“明生死”、“辨利害”、“做好人”、“坚操守”、“宽度量”等几篇教导，给士兵们做心理辅导，让每个人都成为有梦想的正义战士，还有教导将军“如何成为一名好将军”的课程，
总结老戚的练兵心得不难发现，老戚的强大并不在于兵有多强大，关键在于使用赏罚分明的手段促使士兵克服自己的缺点。老戚从选兵开始讲起，根据人的体魄分配兵种，对各种武器进行研究，并设计了一套简单易学的武器用法教给士兵。平日里为士兵登记身份，让他们习武、保养身体，制定详细的军规、礼仪，并用简单易懂的旌旗金鼓训练士兵。出征时如何住宿、如何野营等等方面都有万全的准备。作战时也明确安排各个兵种的分工，不至于紊乱。战后如何分配功赏也有清晰的标准。实乃“先为不可胜，以待敌之可胜。”
戚继光在处理练兵、作战等事时总是多方考虑问题。以选兵为例，他既考虑到被选的人力量的大小，体格是不是健壮，办事是不是伶俐，会不会武艺，又考虑到他的胆量如何。对于练兵，戚继光既考虑到人，也考虑到武器装备；既考虑到练兵，也考虑到练将；既考虑到练士兵的胆气，也考虑到练士兵的技艺；既考虑到练将德，也考虑到练将才。
在培养训练方法上，培养将领既要读书，也要实践；练士兵既要场操，又要到野外实地练；既要注意操场训练，又要注意平时养成等等。在部署防御时，既考虑到冲要地区，又考虑到非冲要地区。制定作战方略，既考虑到敌情，又考虑到我情、地形等条件。预计鞑靼进犯方式，估计到多种情况。在作战部署上，既考虑主攻方向，又考虑非主攻方向，等等。
总之，戚继光这种多方考虑问题的做法是符合客观实际的，也是符合辩证法的。戚继光这种思维方法是很可贵的，是他事业成功的重要原因之一。
他虽然从多方面进行考虑，但又不是把各方面都看成是同等重要的，而是有主有从，区别对待。选兵，虽然考虑到士兵的力量、体格、伶俐、武艺，但“必胆为主”。练将，要德、才、识、艺兼备，但最重要的是将德。练兵，要练士兵的武艺、营阵、号令等等，但“练胆气乃练之本也”。练兵和练将，戚继光说:“必练将为重而练兵次之。”常言说，强将手下无弱兵。把将领训练好了，这样的将领当然就可以把士兵训练好。反之，没有好的将领就难以训练出好的士兵来。
在强调主要方面的同时，戚继光并不忽视次要方面。这从他的实践可以看出来。就拿练兵和练将来说，他虽然说“练将为重而练兵次之”，但他并不只抓练将而不抓练兵。他的《练兵实纪》九卷有八卷主要是讲如何练兵的，包括练士兵的，伍法、胆气、耳目、手足、营阵等。
再拿练将来说，他虽然强调将德，但也强调将领要学兵法，习武艺，而且指出“韬钤不谙，终非统驭之才”，“欲为全才之将，凡种种武艺，皆稍习之…”。武器和人，人是第一位的，有勇知方的人，“可使执梃以挞秦楚之坚甲利兵”，但他同样讲究武器的精良，不断改制新的武器。打仗也是如此。仙游之战，他既集中兵力对付围攻仙游的倭寇，同时又派出部分兵力阻止敌人的增援。
总之，戚继光的治军思想和作战实践都体现了辩证法。
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